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发布时间:2014-05-10   点击次数:2112次

比例式执行机构与积分式执行机构的区别

 

 

    电动执行机构按控制方式分为比例式和积分式。

    比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成,它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较(闭环控制)以改变输出轴的行程,使之与输出信号称成比例关系。

    积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成,它能够与电动操作器配合对阀门或其他调节机构实现远方操作。

    对于比例式电动执行机构(当电动操作器为“自动”工作状态或未接入电动操作器时),当伺服放大器的输入端有控制信号输入时,此信号与来自位置发送器的位置反馈信号进行比较,比较厚的信号偏差经过放大,使功率级导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动,使减速器的输出轴朝着减小这一偏差方向转动(位置发送器不断地将输出轴的实际位置转变为电信号--位置反馈信号回伺服放大器)直到信号偏差小于死区为止,此时输出轴就稳定在与输入信号相应的位置上。输出轴的行程与输入信号成比例关系。 

    对于积分式执行机构,置电动操作器为“手动”状态,按下电动操作器的“关”或“开”按钮,伺服电动机通电旋转,减速器的输出轴朝着“关”或“开”的方向转动,位置发送器将输出轴的实际位置不断地转变为电信号--位置反馈信号送回电动操作器的阀位开度表,当阀位开度表的反馈信号显示输出轴已经转动到需要的位置时,放开电动操作器的按钮,伺服电动机断电停转,输出轴停止转动,输出轴的转动量与通电时间成积分关系。

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